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Erste Schritte mit dem LiDAR-Starter-Kit

Befolgen Sie diese Schritte, um Ihr LiDAR-Starter-Kit einzurichten und in Betrieb zu nehmen:

Schritt 1: Hardware-Einrichtung

  1. Schließen Sie den LiDAR-Sensor mithilfe des mitgelieferten Kabels und des Netzwerkadapters an Ihren Computer an.
  2. Stellen Sie sicher, dass das Netzteil angeschlossen und eingeschaltet ist.
  3. Konfigurieren Sie die IP-Adresse des Adapters.
Ausführliche Anleitung
  • Tastenkombination unter Windows: „Win + R“: „ncpa.cpl“

Win + R: ncpa.cpl

  • Alternative: Öffnen Sie die Netzwerkeinstellungen Ihres Betriebssystems (z. B. Systemsteuerung > Netzwerk und Internet unter Windows 10/11 oder die entsprechende Option in Ihrem Betriebssystem).
    Wählen Sie Erweiterte Netzwerkeinstellungen

  • Suchen Sie den USB-Ethernet-Adapter (möglicherweise als ASIX USB to Gigabit Ethernet Family Adapter aufgeführt).

Win + R: ncpa.cpl

  • Klicken Sie auf den Adapter und wählen Sie Eigenschaften / Bearbeiten.

  • Geben Sie gegebenenfalls die Administrator-Anmeldedaten ein.

  • Suchen Sie Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) und wählen Sie Eigenschaften oder klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf.

Win + R: ncpa.cpl

  • Von DHCP auf manuelle IP-Einstellungen umstellen:
    Verwenden Sie die folgende IP-Adresse: 192.168.0.xxx
    Subnetzmaske: 255.255.0.0

Win + R: ncpa.cpl

  • Speichern Sie die Änderungen, indem Sie in beiden Fenstern auf OK klicken.
  • Öffnen Sie einen Browser und geben Sie die Standard-IP-Adresse 192.168.0.1 ein. Nun sollte die Benutzeroberfläche des Sensors angezeigt werden.

LiDAR-Anschlussplan
Abbildung 1: Anschlusskonfiguration für das LiDAR-Starter-Kit.

Schritt 2: Softwareinstallation

Bei der Ersteinrichtung ist keine zusätzliche Softwareinstallation erforderlich, wenn Sie lediglich die Sensor-Benutzeroberfläche in Ihrem Browser öffnen möchten.

Für fortgeschrittenere Anwendungsfälle, wie beispielsweise das Auslesen von Messdaten mit Python-Skripten, können Sie die im Projekt-Repository bereitgestellten Beispielskripte verwenden.

Typische Werkzeuge, die Sie später möglicherweise benötigen:

  • Python
  • Visual Studio Code oder eine andere IDE
  • Beispielskripte für die LiDAR-Kommunikation
  • Optional: Projektdateien auf GitHub.com

Software-Einrichtung

Die Grundeinrichtung kann über die Benutzeroberfläche des Sensors vorgenommen werden.
Python-Skripte werden hauptsächlich für fortgeschrittene Beispiele und benutzerdefinierte Anwendungen benötigt.

Schritt 3: Erste Messung

Sobald der LiDAR-Sensor angeschlossen und erreichbar ist, können Sie mit Ihrer ersten Messung oder Ihrer ersten Demo beginnen.

Sie haben folgende Möglichkeiten:

  • Überprüfen Sie über die Benutzeroberfläche des Sensors, ob der Sensor erreichbar ist.
  • Weiter mit dem ersten LiDAR-Beispielprojekt
  • Python-Skripte zum Auslesen von Geräte- oder Messdaten verwenden

Nächste Schritte

Starten Sie Ihr erstes LiDAR-Projekt:

Feldbewertung

Oder wählen Sie eine andere Option:

Beispielprojekte

LiDAR-Code-Beispiele

Fortgeschritten